Cette mission japonaise de pénétrateurs lunaires LUNAR-A doit être lancée durant en août ou septembre 2004 par une fusée M-V depuis le centre spatial de Kagoshima (KSC). Lunar-A a pour but d'étudier l'intérieur de la Lune à l'aide de séismomètres et de sondes de chaleur installées dans des pénétrateurs. Deux pénétrateurs seront lancés à la rencontre de la surface lunaire : un sur la face visible, le second sur la face cachée